有兩種形式的空氣彈簧：膠囊式和膜式

氣簧將壓縮空氣放入柔性密封容器中，利用空氣的壓縮性實現彈性作用，使非金屬彈簧具有優異的彈性，提高運轉舒適性。不論負載大小，可通過改變氣壓來選擇。如增加附加氣室的含量，可降低其剛度。按壓縮空氣所用容器的不同，可分為膠囊型和膜型兩種形式。該膠囊空氣彈簧由一個帶繩狀的橡膠氣囊和封裝在其中的壓縮空氣組成。氣袋內壁由密封膠制成，外層為耐油橡膠。節間有鋼制腰環，使中間部分不徑向擴張，防止兩節間摩擦。

薄膜空氣彈簧氣囊由橡膠膜片和能產生徑向膨脹的金屬組件組成。大批量生產中，薄膜空氣彈簧大多為薄膜空氣彈簧，而在改性領域，更多的應用是膠囊空氣彈簧。氣墊(簡稱氣袋)是在密封容器中注入壓縮氣體(0.5-1MPa)，利用氣體的可壓縮性來實現它的彈簧作用，使氣囊具有理想的彈性性能，橡膠空氣彈簧工作時，內腔充滿壓縮空氣，形成壓縮空氣柱。隨振動載荷增加，彈簧高度減小，內腔體積減小，橡膠彈簧剛度增加，內腔氣柱有效承載面積增加，橡膠彈簧承載能力提高。減振載荷減小，橡膠彈簧高度增大，內腔容積增大，橡膠彈簧剛度減小，內腔氣柱有效承載面積減小，橡膠彈簧承載能力下降。

通過這種方法，可以使空氣彈簧的高度、空腔體積和承載力隨振動載荷的增大和減小而實現穩定的柔性傳遞。通過增加或增加充氣的方法來調節彈簧的剛度和承載能力，還可以增加輔助氣室，實現自動調節。